Juan Torres, presidente de la Peña, aseguró que "ilusión" es la palabra que mejor define la trayectoria de esta organización durante este largo periodo de tiempo.
El primer desfile auspiciado por la Peña Amigos de los Magos se remonta al año 1968. Melchor, Gaspar y Baltasar llegaban a Lucena a caballo y bajo la luz de unas antorchas. Medio siglo ha pasado desde entonces para esta asociación lucentina y la Cabalgata de la Ilusión que cada año organizan con mimo.
Francis Pineda indicó que la entrada es gratuita y junto a la posibilidad de degustar los productos típicos de la matanza tradicional, se han programado distintas actividades, entre las que destaca una exhibición de doma clásica y vaquera o un espectáculo de bailora de flamenco y jinete a caballo.